机械制图、机械设计、电工电子技术、单片机原理与嵌入式系统、传感与检测技术、机电传动控制、机电控制系统、机电一体化系统设计、工业机器人、机器人技术基础综合实验、机电控制技术综合实验、机器人系统集成与应用综合实验。