数字电子技术、模拟电子技术、机器人工程专业导论、自动控制理论、微型计算机原理与接口技术、机器人学、机器人传感技术、工业机器人、机器人视觉测量与控制、机器人驱动与运动控制、机器人操作系统、人工智能与机器学习。